[BustaBusta | 버스타버스타] 아두이노 설계도 및 소스코드

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h> //이더넷 통신을 위한 라이브러리
#include <SoftwareSerial.h> //블루투스 통신을 위한 라이브러리

byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xEF }; //MAC Address
IPAddress server(70,12,109,133); 
IPAddress ip(70,12,109,133);

EthernetClient client;
int conn;
int reqInterval=3000;

SoftwareSerial BTSerial(2, 3); //블루투스 모듈이 연결된 핀번호
byte buffer[1024]; //데이터 수신 버퍼
int bufferPosition; //버퍼에 기록할 위치

//각 압력센서에 연결된 핀번호
int fsrPin0 = A0;     
int fsrPin1 = A1;     
int fsrPin2 = A2;     
int fsrPin3 = A3;    
int fsrPin4 = A4;   

//각 압력센서에서 읽은 데이터를 저장할 변수
int fsrReading0 = 0;    
int fsrReading1 = 0;
int fsrReading2 = 0;
int fsrReading3 = 0;
int fsrReading4 = 0;

//좌석에 사람 착석여부를 판단하는 압력센서의 값
int threshold = 500;  

//잔여좌석에 대한 정보를 저장하는 배열. 전체좌석은 45석.
int seatStatus[45] = {0,0,0,0,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1};

//각각의 LED와 연결된 핀번호
int redLed = 6;  
int redLed2 = 7;

//스피커와 연결된 핀번호
int speaker = 5;

//하차벨과 연결된 핀번호
int redState = 0;
int redState2 = 0;

//냉/난방장치와 연결된 핀번호
int motorPin = 9;
//냉/난방장치의 on/off상태
int motorState = 0;
int motorM;

unsigned long time = 0;
boolean connectStatus = false;

void sendRequest()
{
	if((millis() - time) < reqInterval)
	{
		return;
	}

	if(!client.connected())
	{
		client.stop();
		if(client.connect(server, 80))
		{
			Serial.println("connected");
		}
		else
		{
			Serial.println("connection failed");
		}
	}
	else
	{
		if (client.connected()) 
		{
			//서버로 HTTP Request 전송
			client.print("GET /Busta/saveSeat.do?routeid=1111&seats=");
		
			//좌석에 대한 정보를 가진 배열(seatStatus)을 문자열로 변환하여 seats라는 값으로 전송
			for(int i=0; i<45; i++)
			{
				client.print(seatStatus[i]);
			}
		
			client.println(" HTTP/1.1");
			client.println("Host: 70.12.109.137");
			client.println("Connection: close");
			client.println();
		}
		else
		{
			Serial.println("skip this turn..");
		}
	}
}

void beep(unsigned char delayms)
{
	analogWrite(speaker, 100);     
	delay(delayms);               //대기
	analogWrite(speaker, 0);      //사운드OFF
}  

void setup ()
{
  //하차벨(redLed, redLed2)
  pinMode(redLed, OUTPUT);
  pinMode(redLed2, OUTPUT);
  
  //하차벨 스피커(speaker)
  pinMode(speaker, OUTPUT);
  
  //냉난방장치(motorPin) 설정
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
  digitalWrite(motorPin, LOW);

  //블루투스를 통해 데이터를 주고 받기 위해 시리얼 통신BTSerial) 시작
  BTSerial.begin(9600);
  bufferPosition = 0;
  
  Serial.begin(115200);  
  
  Serial.println("trying to start Ethernet...");
  // start the Ethernet connection:
  conn = Ethernet.begin(mac) == 0;
  Serial.println(conn);
  
  if (conn) 
  {
	Serial.println("failed to configure Ethernet using DHCP");
	// no point in carrying on, so do nothing forevermore:
	// try to congifure using IP address instead of DHCP:
	Ethernet.begin(mac, ip);
  }
  
  time = millis();
}

void loop ()
{
	while(client.available())
	{
		char c = client.read();
		Serial.print(c);
    }

    fsrReading0 = analogRead(fsrPin0);
    fsrReading1 = analogRead(fsrPin1); 
    fsrReading2 = analogRead(fsrPin2);   
    fsrReading3 = analogRead(fsrPin3); 
    fsrReading4 = analogRead(fsrPin4);   
    Serial.println(fsrReading0);
    Serial.println(fsrReading1);
    Serial.println(fsrReading2);
    Serial.println(fsrReading3);
    Serial.println(fsrReading4);

	if(fsrReading0 > threshold) //좌석에 설치된 압력센서가 threshold의 값(650)을 넘으면 
	{ 	
		Serial.println("person seated");
		seatStatus[0] = 1; //사람이 앉은 것으로 인식하여 좌석정보 변경.
		sendRequest(); //변경된 좌석값을 Http Request를 통해 전송
	}
	else
	{
		Serial.println("seat empty");
		seatStatus[0] = 0; //좌석에 설치된 압력센서가 threshold의 값(650)을 넘지 않으면 
		sendRequest(); //변경된 좌석값을 Http Request를 통해 전송
	} 
  
	if(fsrReading1 > threshold)
	{
		Serial.println("person seated");
		seatStatus[1] = 1;
		sendRequest();
	}
	else
	{
		Serial.println("seat empty");
		seatStatus[1] = 0;
		sendRequest();
	}
  
	if(fsrReading2 > threshold)
	{
		Serial.println("person seated");
		seatStatus[2] = 1;
		sendRequest();
	}
	else
	{
		Serial.println("seat empty");
		seatStatus[2] = 0;
		sendRequest();
	}
  
    if(fsrReading3 > 950)
	{
		Serial.println("person seated");
		seatStatus[3] = 1;
		sendRequest();
	}
	else
	{
		Serial.println("seat empty");
		seatStatus[3] = 0;
		sendRequest();
	}
  
    if(fsrReading4 > threshold)
	{
		Serial.println("person seated");
		seatStatus[5] = 1;
		sendRequest();
	}
	else
	{
		Serial.println("seat empty");
		seatStatus[5] = 0;
		sendRequest();
	}
  
    if (BTSerial.available()) //블루투스로 데이터 수신
	{ 
		byte data = BTSerial.read();
		Serial.write(data); //수신된 데이터 시리얼 모니터로 출력
    
		if(data == '1') //하차벨 버튼을 눌렀을 경우
		{ 
			if(redState == 0) //하차벨이 꺼져 있을 경우
			{ 
				digitalWrite(redLed, HIGH); //하차벨의 불을 킴
				digitalWrite(redLed2, HIGH); 
				redState = 1; //하차벨의 상태를 켜진 상태로 세팅
				redState2 = 1;
				delay(150);
				beep(9000); //스피커에서 소리 발생시킴
			}
			else // 하차벨이 켜져 있을 경우
			{
				digitalWrite(redLed, LOW); //하차벨을 끔
				digitalWrite(redLed2, LOW);
				redState = 0; //하차벨의 상태를 꺼진 상태로 세팅
				redState2 = 0;
				delay(150);
			} 
		}
    
		if(data == '2') //냉난방 켜기 버튼을 눌렀을 경우
		{ 
			Serial.println("motor on");
			if(motorState == 0)
			{ 
				digitalWrite(motorPin, HIGH); //냉난방 켬
				motorState = 1;
				delay(150);
			}
		}
    
		if(data == '3') //냉난방 끄기 버튼을 눌렀을 경우
		{  
			Serial.println("motor off");
			if(motorState == 1)
			{ 
				analogWrite(motorPin, LOW); //냉난방 끔
				motorState = 0;
				delay(150);
			} 
		}
    
		Serial.println("--------------------");
	}